公式を上手に使うには、当たり前かも知れませんが、問題を解いてみる事が大事です。
　公式に限らず、知識を道具として活用したいなら、実際に使えなければそれが「役に立つ」とは言えないでしょう（但し、道具としてではなく、役に立つかどうかとは無関係に情報として蓄える必要がある「知識」もあります）。
　自分の知識を役立てたいならば、それを「身に付ける」事が必要です。身に付けたならば、使いこなせる様になることです。
　公式を使って様々な問題を解いていくと、問題に取り組むときにどんな公式を使えば良いか思い浮かぶ様になります。その時はもう「身に付いた」状態になり、自分のレベルが上がっているはずです。